На минных полях Родины

(Современные российские способы и средства разминирования на местности)

«Минер ошибается только один раз»… Поскольку человек не ошибаться не может «по определению», его архиважно:

– максимально защитить от поражающих факторов при срабатывании мины (экранирование);

– удалить на безопасное расстояние (дальнодействие, дистанционное управление);

– исключить из участников процесса, заменив «менее ценными» биологическими видами (зоо-машинные системы вместо человеко-машинных) или автоматическими системами (робототехника);

– задействовать в смешанных (комплексных) системах, снизив физическую и психологическую нагрузки.

И эта доктрина, отвечающая (в прокрустовом ложе экономики) принципам гуманизма и «бесценности» человеческой жизни, должна оставаться приоритетной для ОПК, заказчиков и финансирующих организаций и частных лиц. В этом ключе можно рассматривать и создание в 2014 году в России Международного противоминного центра ВС РФ, плотно взаимодействующего с Женевским международным центром гуманитарного разминирования, Международным комитетом Красного Креста, Женевским отделением ООН по вопросам разоружения. И где образовательный процесс организован по четырем циклам подготовки: гуманитарному разминированию, противодействию самодельным взрывным устройствам, в сфере минно-розыскной службы, и по применению робототехнических средств.

Практика показала, что на сегодняшний день мало какие из устройств, применяемых отдельно, могут обеспечить требуемую ООН вероятность 0,97 обнаружения и уничтожения минно-взрывных устройств (МВУ). Не следует слишком доверчиво относиться к бодрым рапортам Производителя в рекламных проспектах. Как и в случае с КПД, техника лишь асимптотически приближается к горизонту «1».

Классификация робототехнических комплексов разминирования

К робототехническим комплексам разминирования (РКР) относят: военные, полицейские и для гуманитарного разминирования.

Первые предназначены для проделывания проходов в МП в условиях огневого противодействия. Скорость их передвижения важнее фактора безопасности. Обычно для разминирования используют дистанционно управляемые танки, оборудованные колейными катковыми или ножевыми тралами. Приемлемым считается уничтожение или удаление 80 % мин.

Вторые используются для поиска и уничтожения самодельных взрывных устройств (СВУ), обычно в городских условиях, а разминирование ими на больших площадях крайне не эффективно.

К третьим относят широкий класс устройств – от комплекта стандартизированных модулей, превращающих обычное транспортное средство в дистанционно управляемое, до полностью автономных мобильных роботов, способных самостоятельно, без участия человека, находить и уничтожать мины.

К настоящему времени наиболее отработанными являются дистанционно управляемые устройства для поиска мин и сплошного разминирования минных полей. Работы по созданию автономных роботов-саперов, проводимые многочисленными компаниями и научно-исследовательскими организациями, находятся на начальной стадии. Гуманитарное разминирование в основном связано с наземными противопехотными минами, поэтому предлагаемое многими фирмами оборудование рассчитано на уничтожение только противопехотных мин и не может быть использовано против противотанковых, донных и подобных им.

Серийные российские новинки средств разминирования

Еще в 2014 году в России была утверждена комплексная целевая программа «Создание перспективной военной робототехники до 2025 года». Также была создана «Концепция применения робототехнических комплексов военного назначения на период до 2030 года».

В сравнении с «мирными» роботами, роботы «военные», особенно «боевые», находятся в более благоприятных условиях реализации в них «технических наворотов».

Да, новейшие разработки военных роботов по своим возможностям превосходят прочие поколения подобных. Однако сейчас большинство самых совершенных роботов создаются отнюдь не для массовой замены солдат на передовой. Такие машины преимущественно рассчитаны на разведку, работу в тылу и/или для технической помощи в ведении боевых действий. Ибо пока еще работы недостаточно совершенны, уязвимы, проблематичен их ремонт в полевых условиях. Понятно, что силовые ведомства не хотят отправлять машины туда, где они, скорее всего, будут быстро выведены из строя.

На современном этапе развития военной робототехники большая часть машин нуждается в управлении оператором. Если бытовые и промышленные устройства могут в той или иной степени действовать самостоятельно, то даже новые военные роботы пока лишены подобных возможностей или же они весьма ограничены.

Одной из самых развитых сфер военной робототехники стали универсальные самоходные системы. Это хороший пример, возможно, не самых совершенных, но вполне работоспособных и эффективных технологий, создаваемых для опасных зон боевых действий. В зависимости от оснастки меняется предназначение машины: она может служить и как сапер.

На принципе универсальности построена работа комплекса «Платформа-М» (2015 г.), который может, в том числе, минировать или разминировать. Представляется, особенно по патентному массиву, что «применение робота ограничено, скорее, фантазией» их создателей. Среди схожих с «Платформой-М» комплексов – плавающий робот «Арго» (2013 г) и «Нерехта» (2015 г., св. 10 модулей), считающаяся одной из самых перспективных.

Разработками российских военных роботов занимаются различные научно-технические организации, прямо или опосредованно принадлежащие Министерству обороны, а также «гражданские» университеты (например, МГТУ им. Баумана), институты и компании.

Помимо универсальных, создаются и узкоспециализированные устройства.

Многофункциональный робот-сапер «Уран-6»

Среди новинок российского ВПК, принятых на вооружение саперов на пятом десятке лет с появления РКР, прежде всего, привлекает к себе внимание робот-сапер «Уран-6» (рис. 2-4), разработанный в ОАО «76 УПТК».

Легкая бронемашина с дистанционным управлением и системами разминирования. В зависимости от трального оборудования машина весит 6-7 т. Удельная мощность до 32 л.с./т. Гусеничная машина высотой около 1,4 м способна подниматься на стенку высотой до 1,2 м. Управление – по радиоканалу. Оператор может работать на удалении до 1000 м. На машине установлены четыре видеокамеры. Пульт управления транспортируется в спецконтейнере-ранце. Бойки на цепях двигаются по кругу, пропахивая землю на глубину до 35 см. При скорости около 3 км/ч, робот способен за день разминировать до 15 га. Эффективность работы на уровне 98%. Трал и РКР должны выдерживать подрыв до 60 кг тротила. От осколков и ударной волны менее мощных боеприпасов машина защищена бульдозерным отвалом в задней части трала. Имеется аппаратура обнаружения ВУ (с определением типа). В комплект включены несколько сменных тралов и бульдозерных отвалов различной конструкции.

Инженерными войсками накоплен опыт их эксплуатации: машина положительно зарекомендовала себя в ходе опытной войсковой эксплуатации в Чечне, Ингушетии, в сирийских городах Пальмира и Алеппо (см. рис.4).

Машина дистанционного разминирования (МДР) «Листва»

Внешне МДР «Листва» выглядит просто: бронеавтомобиль с блоком сверхвысокочастотного излучения (СВЧ). Она движется по маршруту боевого патрулирования впереди грунтового ракетного комплекса и, моделируя сигналы сотовой связи, со «стопроцентной» эффективностью» подрывает радиоуправляемые мины (фугасы) – на обочине и на значительном удалении от дороги (рис. 5). Эту технологию ликвидации ВУ ранее не использовали. МО РФ в 2017 г. отмечало, что в ближайшую пару лет инженерные подразделения соединений РВСН получат более 150 МДР «Листва». Это лишь фрагмент масштабного высокотехнологичного перевооружения в РФ.

Робототехнический комплекс разминирования «Богомол»

Основной принцип работы роботов не изменился, хотя они стали более совершенными. Таковы, во всяком случае, роботы первичного осмотра и разминирования. Это, как правило, мобильные телеуправляемые платформы, предназначенные для осмотра предметов или точек, которые вызывают подозрения в опасности. Для этого платформы оснащены системами теленаблюдения с использованием цифровых камер, передающих видеопоток на дисплей пульта оператора. Также с помощью таких систем можно перемещать подозрительные предметы или уничтожать их, вызывая их детонацию в месте, где они найдены или перемещая их в другое, более «укромное» место. Для этого платформы оборудованы одним или двумя роботизированными манипуляторами. Некоторые роботы первичного осмотра и разминирования с модульным подходом к полезной нагрузке могут быть оснащены летальным оружием.

В зависимости от конструкции, некоторые способны передвигаться не только по горизонтальной поверхности, но и по наклонным, а также перемещаться по лестничным маршам.

Так, «Богомол-3» (рис.6), созданный еще в 2004 г., поднимается по ступенькам высотой в 20 см и работает с зарядами, прикрепленными к днищу машины. Минимальный необходимый клиренс составляет 10 см.

Выпускается в различных модификациях – 3, 3С, 3М.

Робототехнический комплекс разминирования «Варан»

РКР «Варан» (рис. 7) предназначен для обезвреживания и уничтожения ВУ. С гусеничным движителем. Разработка НИИ СМ МГТУ им. Н.Э. Баумана (конструкция робота и системы управления), ОАО Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики (ОАО СКБ ПА, г.Ковров) – разработка документации для серийного изготовления на заводе ОАО «Ковровский электромеханический заво» ОАО КЭМЗ, г.Ковров.

Робототехнические комплексы разминирования «Вездеход-ТМ3» и «Вездеход-ТМ5»

Мобильные РКР сверхлегкого класса. Предназначены для аудио-видеоразведки объектов и территорий в условиях слабопересеченной местности, городской инфраструктуры и в помещениях; осмотра днищ салонов и багажных отделений транспортных средств; доставки, установки и дистанционного приведения в действие разрушителей взрывоопасных устройств (ВУ) при любой освещенности; взрывотехнических операций (см. рис. 8, 9). Разработчик – КБ ПА (ОАО Специальное Конструкторское бюро Приборостроения и Автоматики).

Роботизированный комплекс разведки и разминирования «АЯКС» модель 6211

Для использования при поиске и обезвреживания ВОП в условиях городской и промышленной застройки. Представляет собой самодвижущееся дистанционно управляемое шасси с комплектом оборудования (рис.10).

Робототехнический комплекс разминирования «Кобра-1600»

Робот, входящий в состав мобильного инженерного комплекса разминирования (МИКР), для разминирования местности и объектов в городских условиях.

Робототехнический комплекс разминирования «Скарабей»

Досмотровый робот. 4-х колесный/гусеничный. СЕТ-1, Москва.

Транспортно-разведывательный комплекс СВ-1355

Предназначен для проведения аудио– и видеоразведки объектов и территорий; поиска; обнаружения и уничтожения СВУ.

Робототехнический комплекс разминирования МРК-27X

Способен выполнять разнообразные задачи, среди которых – визуальная разведка потенциально опасных для человека зон, поиск, экстренная эвакуация и обезвреживание (уничтожение) различных ВУ.

Переносной заряд разминирования ЗРП-2 «Тропа»

Не столь уж новое, но все еще «передовое» переносное противоминное средство (рис. 11). Дальность действия – до 50 м. За 5 мин. создает проход длиной до 50 м и шириной до 1 м, полностью очищенные от взрывоопасных предметов. На 30% сокращает временные показатели и увеличивает объемы проверенной территории за контрольный период.

Заряд разминирования ЗРП-2 состоит из детонирующего кабеля, порохового реактивного двигателя, соединительного каната, взрывателя, тормозного шнура, пускового станка, пускового устройства, анкера и ранца для переноски. Выравнивание заряда на МП производится вручную тормозным шнуром за время горения пиротехнического замедлителя взрывателя. Комплект может десантироваться в грузовом контейнере ГК-30 или на грузовой платформе ПГС-500. Масса комплекта в упаковке 50 кг; в ранце 34 кг; длина заряда 60 м; дальность подачи заряда 140-160 м; размеры прохода в противопехотном МП: длина 54 м, ширина 0,4 м.

Селективный переносной индукционный миноискатель ИМП-С

Предназначен для поиска противотанковых и противопехотных мин, корпуса, взрыватели и детали которых изготовлены из металла. Он позволяет оператору производить классификацию обнаруженных объектов по совокупности их электрофизических методов. Обеспечивает обнаружение и селекцию по обобщенным параметрам противотанковых и противопехотных мин, установленных в грунт (снег, воду). Изготовлен с применением современных материалов и радиоэлектронной базы. Использование пластика помогло уменьшить вес до 2,7 кг.

Многоканальный переносной миноискатель ММП

Предназначен для поиска противотанковых и противопехотных мин в корпусах из любых материалов. Имеет два независимых канала поиска: радиоволновой и индукционный, в каждом из которых имеется свое поисковое устройство и электрическая схема, совмещенные в единой конструкции. Миноискатель обеспечивает поиск противотанковых и противопехотных мин в трех режимах работы: радиоволновом, индукционном и совмещенном.

Переносной радиоволновой миноискатель РВМ-2М (РВМ-2)

Предназначен для поиска противотанковых и противопехотных мин в корпусах из любых материалов. Использована новая элементная база, что позволило улучшить его основные поисковые параметры в сравнении с РВМ-2. Принцип действия основан на регистрации различия диэлектрической проницаемости и электрической проводимости между миной и окружающей средой (грунт, вода, снег).

Переносной искатель неконтактных взрывных устройств «Коршун»

Предназначен для дистанционного обнаружения МВУ с электронными взрывателями: радиоэлектронными компонентами, схемами и транзисторами. Антенный блок и радиолокационный блок с пультом управления расположены впереди, в руках сапера (рис.12). Способен обнаружить ВУ, находящиеся за различными преградами: стенами из бетона и кирпича, заборами из колючей проволоки и металлической сетки, под асфальтовым и бетонным покрытием дорог. Дальность обнаружения управляемых мин и самодельных ВУ достигает 30 м.

Общевойсковой комплект разминирования ОВР-2

Предназначен для защиты сапера от поражающих факторов взрыва противопехотных мин фугасного и осколочного действия и поражающего действия пуль огнестрельного оружия, для повышения безопасности сапера при разминировании местности и объектов вручную и проделывания проходов в минно-взрывных заграждениях. В состав каждого комплекта входит: шесть костюмов – защитных комплектов сапера «Сокол», шесть защитных шлемов. На каждый костюм приходится две транспортировочные сумки и два комплекта термобелья: летнее и зимнее. Новый комплект не имеет аналогов. Похожие элементы встречаются, но комплектов в такой же сборке нет. Титановые защитные панели заменены на прессованный полиэтилен, что тоже уменьшает вес костюма (8 кг). Это существенно увеличивает продолжительность работы саперов. Усилена защита воротниковой зоны и жизненно важных органов.

Новейшие российские средства разминирования (продукты НИОКР и изобретения)

Развитие дистанционных средств прокладки проходов в минных полях удлиненным зарядом ВВ (семейство «Змей Горыныч»)

Что касается хорошо известной в войсках установки УР-77 «Метеорит» (рис.13) на базе шасси 2С1 от самоходной гаубицы «Гвоздика», то острой необходимости ее замены этой «старой» системы нет: концепция установки дистанционного оперативного прокладывания проходов в минных полях шириной порядка 6 м и длиной около 100 м всего за 2-3 мин. оказалась хорошо проработанной уже на стадии УР-67. Египетский опыт применения этой установки (Война Судного дня в 1973 г.) помог «довести до ума» конструкцию и способы применения почти за половину века своего существования не устарела и продолжает использоваться отечественными инженерными войсками. Наряду более поздней несамоходной установкой УР-83П. В том числе и в Сирии, и в том числе для разрушения укрепленных позиций.

Однако в ВПК «жизнь продолжается»… МО России разместило тендер на разработку новой установки разминирования – УР-15 «Метеор» – новинку в семействе «Змей Горыныч». Разработчик – концерн «Техмаш» (в составе «Ростеха»), ОКР будет проводиться на базе Научно-исследовательского инженерного института в г.Балашихе. Ген. директор института И. Смирнов сообщил, что «новый заряд заменит удлиненные заряды УЗП-77 и УЗП-83, которые применяются в установках УР-77 и УР-83П». На исследование по поиску путей создания установки запланировано потратить 75,4 млн. рублей. Окончание работ – до 10.11.2018 г. Со слов Ген.директора концерна С. Русакова еще на форуме «Армия-2016», – «разрабатываем …. Предстоит еще три-четыре года напряженной работы».

Мобильный комплекс гуманитарного разминирования «Искатель»

Соразработчики – МГТУ им. Н.Э. Баумана и завод «Ремдизель» (г. Набережные Челны). Предназначен для поиска и обезвреживания ВУ заводского или кустарного изготовления. На базе колесного шасси 6×6 КАМАЗ «Воин». Уровень 3 защиты по стандарту STANAG 4569, выдерживает попадание бронебойной пули патрона 7,62х51 мм НАТО или подрыв 8 кг тротила под колесом. Противопульная защита соответствует классу 6а по ГОСТ 51136-96. V-образное днище. Экспонировался на выставке «Комплексная безопасность-2014» (рис.14). На задней площадке машины смонтирована крано-манипуляторная установка с возможностью управления при помощи пульта внутри бронекорпуса. Для правильной работы крана машина «Искатель» оснащена двумя аутригерами. Стрела крана-манипулятора обеспечивает вылет до 26,7 м. Со слов гл. конструктора НПЦ специального машиностроения МГТУ им. Баумана С. Попова, «машина … разрабатывалась в качестве альтернативы сложным и дорогим роботизированным комплексам аналогичного назначения, …а существующие роботы имеют серьезные ограничения по своим возможностям, прежде всего по подвижности, а также достаточно дороги. Машина … дешевле, а экипаж и большая часть необходимой аппаратуры защищены броней».

Мультиагентные системы с машиной-маткой и множеством малогабаритных роботов-«камикадзе»

Робот-сапер, состоящий из множества одноосных самоходных модулей, доставляемых на место применения оператором посредством отдельного транспортного средства («матки»), и которые коллективными действиями осуществляют разминирование отдельных боеприпасов или МП (рис.15). Представляет собой мультиагентную систему, состоящую из специализированных автономных одноосных модулей, оснащенных устройствами ориентации относительно реперов и/или спутниковой навигационной системой, оборудованием для дистанционного обнаружения и идентификации минных и прочих боеприпасов, исполнительными механизмами для их маркирования или уничтожения, и нейросетевыми устройствами обработки информации и выработки команд для исполнительных механизмов в режиме коллективного принятия решений.

Способ утилизации телеуправляемых старых автомобилей на минных полях

Запатентован (разработка – авт.) способ утилизации «списанных» и проданных целевым способом МО РФ автомобилей (в том числе гражданских б/у) путем их использования для «тотального» разминирования минных полей с предварительным относительно дешевым дооборудованием до беспилотного варианта – с системой дистанционного или необходимо-достаточного автоматического управления (рис. 16).

Такие транспортные средства-«камикадзе» пускают на МП со взаимным смещением друг от друга по фронту и глубине с перекрытием, подобно группе снегоуборочных машин при расчистке улиц в советских городах и аэродромов от снега. Возможно использование и одиночных машин.

Зоо-машинные системы разминирования

Параллельно автоматическим и человеко-машинным системам роботизации на базе электроники, не только продолжают «процветать», но и развиваются, совершенствуясь и ветвясь, столь «экзотические» для нового тысячелетия способы и средства разминирования, как использование дрессированных собак (кинологическая служба) и гамбийских сумчатых крыс, зоо-машинные системы, в частности крысо-машинные системы (терминология – авт.).

В порядке реализации упомянутого в начале статьи принципа замены человека-оператора в опасном процессе другими биологическими особями, обладающими к тому же более развитой «сенсорной» системой, например обонянием, и меньшими габаритами (возможность проникновения через завалы и прочие труднодоступные места, меньшей заметностью).

Так, недавно запатентована (разработка – авт.) группа изобретений – способ и устройство с малогабаритным саперным транспортным средством, управляемым при разминировании гамбийской сумчатой крысой, обученной поиску мин по запаху (рис. 17). Реализован очередной логичный шаг в совершенствовании материального обеспечения процесса разминирования: крыса как основной его фигурант, «моторизована», обеспечена принципиальная возможность не только обнаружить мину, но и нейтрализовать ее без участия человека. Последний как звено этой системы, «отодвинут на задний план»: его участие сведено к обучающей, организующей и контролирующей функциям. Естественно, на приличном расстоянии от мин.

Прочие запатентованные российские разработки по теме

В связи с ограничениями по объему журнальной публикации, далее приведены ссылки на ряд др. запатентованных отечественных разработок по теме, ознакомиться с которыми Читатель может самостоятельно (см. таблицу):

 ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Итак, в части способов и средств разминирования, оборонный потенциал России находится, по крайней мере, на уровне современных вызовов в условиях нарастания милитаристcкой истерии в военно-политических кругах наших «оппонентов». В соответствии с оборонной концепцией.

В целом прогресс в рассматриваемом сегменте техники очевиден. Соответственно, идет интенсивная «ротация» вооружений: наиболее удачные инновационные решения – «новейшее» – «прорываются» к реализации. При этом, как и в живой Природе, вытесняет «старое» постепенно, сосуществуя параллельно с ним.

Пока почти все роботы-саперы управляются удаленно, поскольку, несмотря на все достижения, машины еще не в состоянии принимать ответственные решения. Однако вектор развития от дистанционного управления к полностью автоматическому неоспорим. По мнению большинства специалистов, полноценный искусственный интеллект придет в сферу военной робототехники (а значит и в саперное дело) через 5-20 лет.

Александр Семёнов, к.т.н., с.н.с., доцент кафедры «Инжиниринг силовых установок и транспортных средств» Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого, Директор Научно-технического центра Союза казаков России

 

Читайте также:

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *